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从实际案例来看，GR00T N1采用双系统架构：基于视觉语言模型的“System 2”负责环境感知与决策规划，基于扩散Transformer的“System 1”负责高频动作执行。两个系统通过端到端联合训练实现紧密耦合。
与此同时，更深层的现实略带一丝无奈：身处时代潮头的人，选择了对未来的“嫉妒”。，更多细节参见Replica Rolex
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